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고정익 무인기의 지형 추종 비행을 위한 유도제어 알고리듬 설계
한국항공우주학회지
2023 .05
고정익 무인기의 정밀 고도제어를 위한 가상 목표점 추종기법에 대한 전달함수 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
고정익 무인항공기의 지형 추종 정밀 고도제어 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
혼합형 유도 제어 기법을 이용한 고정익 무인기의 정밀 고도제어 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
선형 모델예측제어를 이용한 무인항공기 지형추종 제어기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
모델 예측 경로 적분 기법 기반 항공기의 지형 추종을 위한 연산 유도 명령 생성 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .11
지형 추종을 위한 모폴로지 연산 기반 비행 경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
가상열차편성 간격추종을 위한 속도 제어알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .10
고도 정보 기반의 지형 추종 궤적 생성 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .06
RRT* 기법을 활용한 지형 추적 경로 생성 및 추종 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자동 지형 추종을 위한 시뮬레이터 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 횡방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가
한국항공우주학회지
2017 .05
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