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고정익 무인기의 정밀 고도제어를 위한 가상 목표점 추종기법에 대한 전달함수 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
고정익 무인항공기의 지형 추종 정밀 고도제어 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인 항공기의 지형 모델 정밀 고도제어를 위한 가상 목표점 추종기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근
한국항공우주학회지
2021 .07
고정익 무인기의 항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
엔진 고도시험설비 제어정밀도 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
고정익 무인기의 지형 추종 비행을 위한 유도제어 알고리듬 설계
한국항공우주학회지
2023 .05
실용상승한도 고도 부근에서 무인기의 속도 및 고도유지 제어에 관한 연구
한국항공우주학회지
2021 .05
복합고도센서를 이용한 멀티콥터의 고도 제어 및 지표면 추적 비행 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
비행경로 예측 기법을 활용한 다수 고정익 무인기 편대 유도 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
고고도 장기체공 무인기의 유도 및 방향축 제어 알고리즘 설계
항공우주시스템공학회지
2019 .04
지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
한국항공대학교 저고도 장기체공 태양광 무인기 개발에 관한 연구 (2) - 태양광 무인기 비행제어 및 유도항법 -
한국항공우주학회지
2022 .07
실도로 주행에서 고도 데이터 정확도 향상을 위한 고도 표준화 방법
한국자동차공학회논문집
2022 .06
무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
겹 날개를 사용하는 곤충 모방 비행체의 고도 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
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