무선 센서 네트워크에서 UAV 를 활용한 에너지 효율적 데이터 수집 기법 연구

강민혁 ,  전상운

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구

전지민 ,  이승민 ,  유희정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

A2G 통합 네트워크에서 강화학습 기반 UAV 제어를 통한 지상 로봇의 분산형 임무 할당 최적화

신민규 ,  조준형 ,  정소이

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화

이상훈 ,  강정화 ,  김태윤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

A2G 네트워크에서 중앙집중식 심층강화학습 기반 UAV-BS 에너지 효율 성능 분석

이승민 ,  반태원 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

적분 강화학습 기반 수직이착륙 고정익 무인기 종방향 제어기 설계

이한나 ,  이영준 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화

최현호

한국통신학회논문지

2022 .02

공정성 향상을 위한 심층 강화학습 기반 전이중 UAV 기지국 위치 최적화 알고리즘

김태윤 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

샘플 효율성을 높인 고정익 항공기 제어를 위한 에피소드 메모리 기반 강화학습

정호성 ,  김현진

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어

김태림 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

강화학습 기반 UAV 스케줄링 및 자원 관리 기술 동향

이현수 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

소형 고정익 무인기의 군집비행시험

명현삼 ,  임승한 ,  정준호 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

강화학습 기반 군용 무인기 제어

김규선 ,  이성준 ,  우태진 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

강화학습 기반 다수의 UAV를 위한 Handover 기법

오지용 ,  Pham Van Nguyen ,  양희규 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

고정익 무인기의 항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 제어 기법

김도영 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11