다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화

이상훈 ,  강정화 ,  김태윤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획

이영민 ,  Vo Van Vi ,  양희규 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

효율적인 센싱 데이터 수집을 위한 강화 학습 기반의 무인 항공기 경로 탐색

문지선 ,  장성진 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

강화학습 기반의 무인항공기를 이용한 보안 중계통신

유성훈 ,  강준혁

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구

전우성 ,  정민구 ,  이병선 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

딥러닝 기반의 무인 항공기 상황 인지를 위한 모델 자동 학습 방식

전명중 ,  박현규 ,  박영택 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

강화학습을 이용한 무인항공기 기반 통신-레이더 융합 시스템 최적화

우수연 ,  김수민 ,  김준수

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

심층 강화학습 기반 교통 신호 제어

김유미 ,  김보경 ,  고한얼

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

심층 강화학습을 사용한 잔류 진동 제어 궤적 생성

박성관 ,  나한식 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어

이상돈 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구

김기태 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

무인항공기기반 재난 망에서 오프라인 강화학습 데이터셋에 따른 네트워크 복구 성능 연구

어제연 ,  이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구

전지민 ,  이승민 ,  유희정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

무인항공기 기반 양방향 통신을 위한 딥러닝

박기태 ,  허강현 ,  이기송

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

강화학습 기반 군용 무인기 제어

김규선 ,  이성준 ,  우태진 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구

이승민 ,  전지민 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구

장인국 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11