강화학습을 이용한 무인이동체의 곡선 경로 추종 기법 연구

이상돈 ,  정의택 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

컨벡스 최적화를 이용한 무인이동체의 경로 추종 유도

이선호 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

선형최적제어 기반 적분 강화학습을 이용한 무인기 추종 제어기 설계

이한나 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

쿼드로터의 정밀한 궤적추종을 위한 선가속도 제어 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm

Chen Wang ,  Haotian Zhang ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Reinforcement Learning-based Vehicle Control in Virtual Environments using 9 DOF Vehicle Model

Donghui Eom ,  Hyunuk Lee ,  Sung-Ho Hwang

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

최대 엔트로피 강화학습에서의 사용자 데이터를 반영한 최적 정책 학습

이정훈 ,  최종은

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발

오광석 ,  신동훈 ,  정성훈

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Deep Q-Network 강화학습을 이용한 경로 추종 알고리즘의 전방 주시 거리 최적화

강정민 ,  한현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층 강화학습을 사용한 잔류 진동 제어 궤적 생성

박성관 ,  나한식 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Extreme Learning Machine 기법 기반 무인수상드론 경로제어 연구

이인승 ,  이덕진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

교통수단 에이전트의 강화학습 문제와 학습궤적의 예술작품화 시도

Le Pham Tuyen ,  최승윤 ,  정태충 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

B ,  ilian Put ,  a Ami 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11