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항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
횡방향 자율주행 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 센서 고장 허용 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .10
자율주행의 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 가중 가속도 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Sliding Mode Approach for Partitioned Cost Function-based Fault-Tolerant Control of Automated Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
어파인 퍼지 시스템의 고장 허용 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
4륜 조향을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 고장 허용 제어 전략
자동차안전학회지
2023 .06
슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .01
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Fault Diagnosis of a Nonlinear Dynamic System Based on Sliding Mode
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .11
자율주행 차량의 고장 진단 및 슬라이딩 모드 기반 긴급제동 제어 전략
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
열연 사상압연 공정에서의 판쏠림 제어 시스템에 대한 고장 검출기 설계 및 고장 허용 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
산업 시스템을 위한 고장 진단 및 고장 허용 제어 기술
전기전자학회논문지
2021 .09
Study on Application of Sliding Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
F-16 비선형 모델을 이용한 슬라이딩 모드 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
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