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로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 로봇을 위한 Deep Belief Nets 기반의 3 차원 점군을 이용한 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율 이동 로봇을 활용한 딥러닝 기반 개인화된 홈트레이닝 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
도심 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 신호등 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차를 위한 물체인식 딥러닝 네트워크 및 구현기법
전자공학회지
2019 .01
[박사학위논문소개] 자율주행 로봇 기반의 보행 여건 평가를 위한 이미지 딥 러닝 개발
교통기술과정책
2023 .08
딥러닝 기반의 자동차 위치 추정에 대한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
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