도심 자율주행을 위한 관심영역 기반의 신호등 인식에 대한 연구

박창현 ,  김준영 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행 혼재 환경에서의 딥러닝 기반 신호 제어

이민혁 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

자율주행 환경에서의 딥러닝 기반 저조도 개선 모델 적용 방법

인해교 ,  문창주

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

도심 환경에서의 자율주행을 위한 멀티 모달기반 딥러닝 모델 연구

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

딥러닝 기반 신호등 인식 시스템에 대한 특수 신호등의 영향 평가

김형석 ,  한영주 ,  박준상

한국통신학회논문지

2021 .03

딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발

김성호 ,  유경현 ,  서바울 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자율주행을 위한 멀티태스크 딥러닝 반도체 설계

장성준 ,  최병호

오토저널

2020 .02

5G기반 자율주행차 주요 기술 동향 및 교육지원 하이라이트

서민아 ,  전예랑 ,  최해운

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

딥 러닝 기반 보행자 감지 신호등 프로토타입

나현진 ,  이홍록 ,  전예지 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘

김혜린 ,  이원준 ,  유소희

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기술

하영국

로봇과 인간

2018 .07

Short-term Traffic Flow Prediction on human-driving and autonomous cars mixed circumstances with Deep learning

황윤태 ,  최동구 ,  박형준 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

내장 그래픽 칩 기반 머신 러닝과 딥러닝의 알고리즘 융합을 활용한 실시간 교통 신호인지

이재욱 ,  백승범 ,  최은지 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 주변 인식 기술에 관한 연구

박영서 ,  차대웅 ,  강석준 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 자동차의 Traffic Light Detection

전민구 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

무인 자율주행을 위한 신호등의 검출과 인식

김장원

한국정보전자통신기술학회 논문지

2018 .12

딥러닝 데이터 활용한 신호등 색 인식 알고리즘 개발

백서하 ,  김종호 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .06