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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 424 - 431 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.17.0032
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This paper surveys visual odometry technology for unmanned systems. Visual odometry is one of the most important technologies to implement vision-based navigation; therefore, it is widely applied to unmanned systems in recent years. Visual odometry estimates a trajectory and a pose of the system, and it could be classified into the following: 1) stereo vs. monocular, 2) feature-based or indirect vs. direct, and 3) linear vs. nonlinear based on the number of cameras, information attributes, and the optimization process, respectively. In the paper, we discuss the state-of-the-art issues of research activities related to visual odometry and summarize future direction for the research.
목차
Abstract
I. 서론
II. 비주얼 오도메트리
III. 최신 연구 동향
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (56)
참고문헌 신청
H. Seo, P. Kim, C.-k. Lee, and H.-j. Kim, “Survey on visual navigation technology for unmanned systems,” Journal of Advanced Navigation Technology, vol. 19, no. 2, pp. 133-139, 2015.
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