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학술저널
저자정보
손민석 (영남대학교) 김성호 (영남대학교) 마수드 (한국전자통신연구원) 이은령 (한국전자통신연구원) 박미룡 (한국전자통신연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제6호
발행연도
2017.6
수록면
482 - 488 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0034

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

ADAS를 위한 센서 융합 기반의 강인한 보행자 검출 시스템
손민석 자동차조명융합공학과 2018.01 학위논문

2017

Dempster-Shafer Theory 기반의 CCD-IR 영상 융합 기법을 이용한 주/야간 보행자 검출 성능 향상 연구
손민석 ,  김성호 ,  마수드 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.06 학술저널

2016

AEB를 위한 CCD와 IR카메라 융합 기반의 주/야간 보행자 검출 기술 동향 분석
손민석 ,  김성호 ,  이은령 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, the advanced emergency braking system (AEBS) has become an important issue in the advanced driver assistance system (ADAS) to avoid pedestrian-to-car collisions. AEBS can prevent car accidents and reduce damages. The most important factor of AEBS is automatic pedestrian detection with high accuracy. A novel CCD and IR sensor fusion scheme is proposed instead of a single camera for accurate 24-hour detection capability. Dempster-Shafer theory (DST) and day/night time recognition information can provide stable pedestrian detection. Outdoor experimental results show upgraded performance regardless of time of day.
#AEB #fusion #CCD #IR #pedestrian detection #Dempster-Shafer thoery

목차

Abstract
I. 서론
II. Dempster-Shafer Theory
III. DST 기반의 카메라 융합 기법을 이용한 보행자 검출
V. 실험결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
W. Jones, “Building Safer Cars,” IEEE Spectrum, vol. 39, no. 1, pp. 82-85, Jan. 2002. R. Bishop, Intelligent Vehicle Technologies, and Trends. Artech House, 2005. L. Vlacic, M. Parent, and F. Harashima, Intelligent Vehicle Technologies. Butterworth-Heinemann, 2001. T. Gandhi and M.M. Trived, “Pedestrian Protection Systems: Issues, Survey, and Challenges,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 8, no. 3, pp. 413-430, Sept. 2007. A. Vahidi and A. Eskandarian, “Research advances in intelligent collision avoidance and adaptive cruise control,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 4, no. 3, pp. 143-153, Sept. 2003.

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