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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
하현수 (가톨릭대학교) 황병연 (가톨릭대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제20권 제6호
발행연도
2017.6
수록면
927 - 934 (8page)

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As the technology of drone develops, the use of drone is increasing, In addition, the types of sensors that are inside of smart phones are becoming various and the accuracy is enhancing day by day. Various of researches are being progressed. Therefore, we need to control drone by using smart phone"s sensors. In this paper, we propose the most suitable machine learning model that matches the gyro sensor data with drone"s moving. First, we classified drone by it"s moving of the gyro sensor value of 4 and 8 degree of freedom. After that, we made it to study machine learning. For the method of machine learning, we applied the One-Rule, Neural Network, Decision Tree, and Navie Bayesian. According to the result of experiment that we designated the value from gyro sensor as the attribute, we had the 97.3 percent of highest accuracy that came out from Naive Bayesian method using 2 attributes in 4 degree of freedom. On and the same, in 8 degree of freedom, Naive Bayesian method using 2 attributes showed the highest accuracy of 93.1 percent.
#Machine Learning #Gyro Sensor #Drone Flight #Drone Control #Data Mining

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 자이로 센서 데이터 기계학습 모델
4. 실험결과
5. 결론 및 향후 연구
REFERENCE

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - Y. S. Lee / 2016 / Trends in Development of Software and Algorithms for Drone Aircraft Controls / Korea Multimedia Society 20 (1-2) : 6 ~ 15 google schola [학술지(정기간행물)] - 신판섭 / 2014 / 비행 드론을 위한 G-센서 기반의 직관적 제어기 / 디지털융복합연구 12 (1) : 319 ~ 324 dbpia [학술지(정기간행물)] - 한광배 / 2016 / 3축 자이로스코프 센서를 이용한자동차 주행 시뮬레이션 / 멀티미디어학회논문지 19 (6) : 1089 ~ 1094 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김홍연 / 2011 / 3축 가속도 센서를 이용한 모션 캡처 구현 / 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 17 (6) : 383 ~ 388 dbpia [학술대회논문] - S. J. Kim / 2015 / Both Hands Drone Control Using Flex Sensor and G-Sensor / Proceeding of Korean Institute of Information Sciences and Engineering Conference : 1404 ~ 1406 google schola

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