Real-Time Compensation of Errors Caused by the Flux Density Non-uniformity for a Magnetically Suspended Sensitive Gyroscope

Xin Chaojun; Cai Yuanwen; Ren Yuan; Fan Yahong; Su Yongzhi

doi:10.4283/JMAG.2017.22.2.315

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저자정보: Xin Chaojun (Equipment Academy) Cai Yuanwen (Equipment Academy) Ren Yuan (Equipment Academy) Fan Yahong (Beijing Institute of Control Engineering) Su Yongzhi (Equipment Academy)

저널정보: 한국자기학회 Journal of Magnetics Journal of Magnetics Vol.22 No.2

발행연도: 2017.6

수록면: 315 - 325 (11page)

DOI: 10.4283/JMAG.2017.22.2.315

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Magnetically suspended sensitive gyroscopes (MSSGs) provide an interesting alternative for achieving precious attitude angular measurement. To effectively reduce the measurement error caused by the non-uniformity of the air-gap flux density in a MSSG, this paper proposes a novel compensation method based on measuring and modeling of the air-gap flux density. The angular velocity measurement principle and the structure of the MSSG are described, and then the characteristic of the air-gap flux density has been analyzed in detail. Next, to compensate the flux density distribution error and improve the measurement accuracy of the MSSG, a realtime compensation method based on the online measurement with hall probes is designed. The common issues caused by the non-uniformity of the air-gap flux density can be effectively resolved by the proposed method in high-precision magnetically suspended configurations. Comparative simulation results before and after compensation have verified the effectiveness and superiority of the proposed compensation method.

#Magnetically suspended sensitive gyroscope (MSSG) #attitude angular measurement #non-uniformity #air gap flux density #error compensation

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[학술지(정기간행물)] - B. C. Han / 2015 / / IEEE Trans. Ind. Electron 62 : 7424 ~

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[학술지(정기간행물)] - Y. Ren / 2014 / / IEEE Trans. Ind. Electron 61 : 1539 ~

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