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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
유인제 (국방기술품질원) 박성제 (국방기술품질원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제18권 제5호
발행연도
2017.5
수록면
99 - 110 (12page)

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레이다를 이용한 다수 표적의 상태 추정을 통해 추적 성능을 향상시키는 문제는 중요하다. 클러터 환경에서 추적 필터를 이용하여 다수 표적 추적 시 트랙과 측정치 간의 결합사건이 발생하며 개수가 증가함에 따라 결합사건은 기하급수적으로 증가한다. 이러한 환경에서 다수 표적 추적 필터 설계 시 고려해야할 문제는 첫째, 신속한 거짓트랙 제거 및 표적트랙 확정을 통하여 오경보율 최소화하고, 이를 통해 FTD(False Track Discrimination) 성능을 높인다. 둘째, 다수의 트랙이 측정치를 공유하는 결합사건 발생시 효율적으로 각각의 측정치를 트랙에 할당함으로써 트랙 유지성능을 향상시키는 것이다. 두가지 고려사항을 통해 단일 표적 추적 자료결합 기법을 다수 표적 추적 필터로 확장하여 사용하며, 대표적인 알고리듬으로 JIPDAF(Joint Integrated Probabilistic Data Association Filter)와 LM-IPDAF(Linear Multi-target IPDAF)가 있다. 본 논문에서는 측정치 할당 시 생기는 수 많은 가설들에 대한 확률적 평가를 하지 않음으로써 측정치와 트랙의 개수에 따라 비선형으로 연산량이 증가하지 않으며, 클러터밀도 추정을 통해 트랙을 쇄신하는 트랙존재확률 기반의 LM-IPDAF 알고리듬을 소개한다. 그리고 LM-IPDAF의 트랙존재확률 산출 시 필요한 클러터밀도 추정 방법을 개선함으로써 연산량을 효과적으로 감소시킬 수 있는 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 기존의 알고리듬과 비교, 분석하여 성능을 검증하였다. 그 결과, 위치 RMSE, Confirmed True Track 측면에서는 동일한 성능을 내면서 시뮬레이션 처리 시간을 약 20% 감소시킬 수 있었다.
#Clutter Density #Data Association #LM-IPDAF #Multi-Target Tracking #Tracking Algorithm

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 결과 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[단행본] - Y. Bar-Shalom / 1988 / Tracking and Data Association / Academic Press google schola [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1993 / Estimation and Tracking, Principles, Techniques, and Software / ArtechHouse google schola [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1995 / Multitarget - multisensor Tracking, Principles and Techniques / YBS Publishing google schola [단행본] - Y. Bar-Shalom / 2001 / Estimation with Applications to Tracking and Navigation / Wiley google schola [학술대회논문] - D. Musicki / 1992 / Integrated Probabilistic Data Association(IPDA) / Proceedings of the 31st Conference on Decision and Control google schola

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