지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 연안 군사시설 및 주요 기반시설에 대한 침투세력을 감시하는 수영자 탐지 소나에서의 자동 표적추적 알고리즘을 다루었다. 이를 위해 수영자 탐지 소나에서의 해상실험 데이터를 분석하였고, 클러터 환경에서 자동표적 추적을 위한 트랙평가수단으로서 트랙존재확률 기반의 알고리즘을 적용하여 시스템을 구성하였다. 특히 트랙초기화, 확정, 제거, 합병 등의 트랙관리 알고리즘과 단일표적추적 IPDAF(Integrated Probabilistic Data Association Filter), 다중표적추적 LMIPDAF(Linear Multi-target Integrated Probabilistic Data Association Filter) 등의 표적추적 알고리즘을 제시하였으며, 해상실험 데이터 및 몬테카를로 모의실험 데이터를 이용하여 성능을 분석하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
X. R. Li / 1996 / Tracking in clutter with nearest neighbor filters : Analysis and performance / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 32:995~2020
X. R. Li / 1995 / Theoretical analysis and performance prediction of tracking in clutter with strongest neighbor filters / Proc. the 34th Conference on Decision and Control :2758~2763
T. Kirubarajan / 2004 / Probabilistic data association techniques for target tracking in clutter / Proc. The IEEE 92:536~557
Y. Bar-Shalom / 2009 / The probabilistic data association filter / IEEE Control Systems Magazine 29:82~100
D. Musicki / 1992 / Integrated Probabilistic Data Association (IPDA) / Proc. the 31st Conference on Decision and Control :3796~3798
X. R. Li / 1995 / Theoretical analysis and performance prediction of tracking in clutter with strongest neighbor filters / Proc. the 34th Conference on Decision and Control :2758~2763
T. Kirubarajan / 2004 / Probabilistic data association techniques for target tracking in clutter / Proc. The IEEE 92:536~557
Y. Bar-Shalom / 2009 / The probabilistic data association filter / IEEE Control Systems Magazine 29:82~100
D. Musicki / 1992 / Integrated Probabilistic Data Association (IPDA) / Proc. the 31st Conference on Decision and Control :3796~3798
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
연안환경에서 수영자 탐지를 위한 소나 신호처리 시스템 설계
전자공학회논문지
2018 .11
-
클러터밀도 추정 방법 개선을 통한 LM-IPDAF의 표적 추적 성능 향상 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .05
-
다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
-
다수의 수동 소나를 이용한 방위각 기반 단일 표적 추적 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
이동 표적 오추적 방지를 위한 추적 필터 설계
한국컴퓨터정보학회논문지
2025 .02
-
Visual tracking based Discriminative Correlation Filter Using Target Separation and Detection
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .12
-
위상 배열 추적 안테나 시스템의 추적 방법에 관한 연구
전자공학회논문지
2018 .07
-
차량용 전방 레이더 계측값을 이용한 IPDAF 기법의 타겟인식성능 비교분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
단일표적 추적을 위한 다중센서기반 추적 알고리즘 성능비교
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
-
클러터 환경 하에서 다수표적 추적을 위한 마코프체인 기반 자료연관기법 연구
한국정보기술학회논문지
2017 .03
-
능동소나 탐지 성능 향상을 위한 피크 신호의 통계적 특징 기반 단일 핑 클러터 제거 기법
한국음향학회지
2015 .01
-
해양환경에서 선박 추적을 위한 라이다를 이용한 궤적 초기화 및 표적 추적 필터
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
-
칼만필터를 이용한 향상된 딥 러닝 기반 인간 추적 프레임워크
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
-
거짓 표적 실시간 제거를 위한 추적 필터 기능 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
-
연안 환경에서 클러터에 강인한 능동소나 탐지 알고리듬
한국음향학회지
2019 .01
-
상관 필터를 활용한 영상 추적에서 재탐지 영역 크기 조절
한국컴퓨터정보학회논문지
2020 .07
-
양상태 소나를 운용하는 자함이 기동하는 구간에서 추적성능향상을 위한 다수모델기반의 자료결합기법 연구
한국음향학회지
2017 .01
-
해상 장애물 추적을 위한 다중센서 융합 방법에 따른 성능비교
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
객체 추적 알고리즘을 적용한 구조대상자 추적 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0