지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
핫셀 일체형 원격조종기의 손상된 부트 원격교체
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
분리형 원격조종기 구동 시뮬레시션 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
불활성 가스 분위기 핫셀용 원격조종기(20kg급) 설계
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
ACPF 핫셀의 일체형 원격조종기 해체
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
Selecting Telemanipulators for Hazardous Task in a Radioactive Area
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
핫셀 내 자동화 파이로 공정장치 대형 모듈의 원격 유지보수 자동화 방안 도출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Technical Review of Force-Reflecting Telemanipulator System
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
가상환경 내 핸드 트래킹 모드 기반 원격조작기 동작 추종 및 제어성능 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
Wall-tube Flange Refurbishment for Securing Gas-tightness of Telemanipulators in the ACPF Hot-Cell
한국방사성폐기물학회 학술대회
2017 .01
The Evaluation of the Fire Protection in Hot Cell Facilities
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
0