지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Technical Review of Force-Reflecting Telemanipulator System
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
핫셀 분리형 원격조종기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
핫셀 일체형 원격조종기의 손상된 부트 원격교체
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Comparative Study of Servo-type Telemanipulator Systems for Nuclear Facilities
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
불활성 가스 분위기 핫셀용 원격조종기(20kg급) 설계
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
ACPF 핫셀의 일체형 원격조종기 해체
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
Selecting Telemanipulators for Hazardous Task in a Radioactive Area
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Wall-tube Flange Refurbishment for Securing Gas-tightness of Telemanipulators in the ACPF Hot-Cell
한국방사성폐기물학회 학술대회
2017 .01
가상환경 내 핸드 트래킹 모드 기반 원격조작기 동작 추종 및 제어성능 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Development of simulation systems for telemanipulators in confi ned cell facilities
Nuclear Engineering and Technology
2020 .01
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
원격조작 매니퓰레이터를 위한 EIH (Eye-in-Hand) 카메라 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
항공용 장비의 구동특성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
기밀형 아르곤셀 내부에서의 운전을 고려한 서보식 원격취급장치의 설계요건 및 현장운영 사례
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
초정밀 듀얼 스테이지를 위한 고댐핑 저진동 제어기 개발
한국생산제조학회지
2016 .02
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
250㎾ 구동유닛을 이용한 토크 제어용 구동패턴 시험 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
시뮬레이티드 자율주행 자동차의 주행행동 학습을 위한 CNN 기반 강화학습
전기학회논문지
2020 .11
0