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2024 .07
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Trends in National Standardization of Usage Environment Safety and Performance Evaluation of Gait Training Equipment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
하지재활을 위한 자율보행 답차의 표준화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
KS B 7302 : 2015 교구용 로봇 평가방법 표준기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
재활기구용 무릎 보조기구 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
의료로봇과 인공지능 활용 동향
제어로봇시스템학회지
2021 .06
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
The Safety Design Concept for Surgical Robot Employing Degree of Autonomy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Automation Approach for Respiratory Rehabilitation and Assistive Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
표면기술의 국제표준
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2017 .05
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ICT 표준화 역량 평가
한국정보기술학회논문지
2016 .02
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