DNP을 이용한 플랜트의 강인 안정화 기법

조현섭

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조현섭

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제9권 제6호

발행연도: 2008.12

수록면: 1,574 - 1,580 (7page)

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본 논문에서는 외란이나 시스템의 파라미터 변통 및 불확실성 등이 존재하는 자동화 설비시스템을 강인하고 정밀하게 제어할 수 있도록 하기 위해 동적 신경망 처리기(DNP)인 신경망 제어기를 설계하였다. 자동화 설비시스템에서 부품의 조립, 가공 등 복잡하고 정교한 임무를 수행시키기 위해서는 end-effector의 이동경로 궤적에 대한 추적제어 뿐만 아니라 목표물에 대하여 접촉하는 힘의 궤적에 대한 추적 제어가 필수적이다. 또한 자동화 설비시스템에서 플랜트의 역기구학적인 좌표변환을 계산하기 위한 학습구조를 개발하였으며, DNP가 이용될 수 있는 예를 설명하였다. 제안된 동적 신경망인 DNP의 구조와 학습 알고리즘을 제시하고 컴퓨터 모의실험을 통해 학습 성능을 증명하였다.

#Dynamic Neural Processor(DNP) #Robustness Control #Plants of Auto-equipment Systems

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1. [학술지(정기간행물)] - M.M.Gupta / / DynamicNeural Units with Applications to the Control of Unknown Linear System / in Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 1 (1) : 73 ~ 92

2. [단행본] - RobertHecht-Nielsen / 2001 / NeuroComputing / HNC, Inc. and University of California

3. [학술지(정기간행물)] - AlenVarsek / 2002 / Genetic Algorithmsin Controller Designand Tunning / IEEETrans. On Systems Man and Cybernetics 23 (5) : 1330 ~ 1339

4. [학술지(정기간행물)] - Madan M.Gupta / 2003 / FuzzyLogicandNeural Networks / ProceedingoftheTenth InternationalConference(TAIPEI'2003) 3 : 281 ~ 294

5. [단행본] - 조현섭 / 2004 / The Neural Network Algorithm Using ControlofNonlinearDynamicSystems / EMB`2004(Canada) : 167 ~ 173

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