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한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 한국산학기술학회 2008년도 추계학술발표대회 논문집
발행연도
2008.11
수록면
191 - 196 (6page)

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The intent of this paper is to describe a neural network structure called dynamic neural processor(DNP), and examine how it can be used in developing a learning scheme for computing robot inverse kinematic transformations. The architecture and learning algorithmof the proposed dynamic neural network structure, the DNP, are described. Computer simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed learning using the DNP.
#Adaptive Control #Dynamic Neural Processor #Manipulators

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