재활시스템 구동용 수소저장합금 모듈의 열전달 특성 비교 분석

김경; 김성현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김경 (충북도립대학) 김성현 (충북도립대학)

저널정보: 한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제11권 제2호

발행연도: 2017.5

수록면: 165 - 171 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

재활시스템 구동용 수소저장합금 모듈을 이용한 신 구동 기술 개발

김경 , 신미연 , 유창호 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2017.11 학술대회자료

재활시스템 구동용 수소저장합금 모듈의 열전달 특성 비교 분석

김경 , 김성현 재활복지공학회논문지 2017.05 학술저널

2015

재활시스템 구동원 적용을 위한 수소저장합금 모듈 설계

김경 , 김재준 , 김제남 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료

2014

생체모방 재활 시스템 적용을 위한 수소저장합금 엑츄에이터 구동 설계에 관한 기초 연구

김경 , 김제남 , 김재준 외 2명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2014.11 학술대회자료

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고령자 및 장애인의 삶의 질을 높이기 위하여 일상생활동작을 보조하는 경량의 재활보조 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 수소저장합금 모듈 3가지를 설계하였고, 열전달 해석을 통하여 수소저장합금 엑츄에이터의 성능을 높일 수 있는 수소저장합금 모듈을 선정하였다. 수소저장합금 엑츄에이터는 열전소자의 열전달을 통하여 수소저장합금 모듈 안에 담겨 있는 수소의 흡수/방출을 통하여 공압 엑츄에이터의 기계적인 동작을 구동시킨다. 수소저장합금 모듈의 열전달의 효과를 검증하기 위하여, 열전소자와 수소저장합금 모듈의 접촉 방식을 선접촉과 면접촉 방식의 3가지 타입으로 3D 모델을 설계하였고, 열전달 해석을 통하여 열전달에 대한 특성을 비교하였다. 그 결과, 열전소자와의 열전달 방식이 선접촉 방식과 비교하여 면접촉 방식의 수소저장합금 모듈이 열전달 특성이 4.4배 좋아지는 것을 확인하였다. 면접촉 방식의 수소저장합금 모듈은 재활보조 시스템의 착용성을 높일 수 있는 수소저장합금 엑츄에이터 개발에 적용될 수 있을 거라 판단된다.

#Metal-hydride actuator #MH module #heat transfer simulation #assistive rehabilitation system #actuation system

참고문헌 (17)

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[학술대회논문] - S. Shimizu / 1993 / A Basic Study of a Force Display using a Metal Hydride Actuator / Proceedings of 2nd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication

[학술대회논문] - S. Shimizu / 1994 / A New Method of Variable Compliance for a Force Display System Using a Metal Hydride Actuator / Proceedings of 3rd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication

[학술지(정기간행물)] - Y. Wakisaka / 1997 / Application of Hydrogen Absorbing Alloys to Medical and Rehabilitation Equipment / IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering 5 (2) : 148 ~ 157

[학술지(정기간행물)] - T. Tsuruga / 2000 / A Basic Study for a Robotic Transfer Aid System Based on Human Motion Analysis / Advanced Robotics 14 (7) : 579 ~ 595

[학술대회논문] - S. Ino / 2009 / A Soft Metal Hydride Actuator Using LaNi5 Alloy and a Laminate Film Bellows / IEEE International Conference on Industrial Techonology (ICIT)

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