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오상민 (성균관대학교) 이상욱 (성균관대학교) 한관수 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2017年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2017.5
수록면
169 - 174 (6page)

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Hardware-in-the-loop Simulation(HILS) is a technique that combines the advantage of simulation which can save time, money and the real-world experiment by which dynamic characteristic of component can be reflected. This paper presents the development of excavator Main Control Valve(MCV) model that enables real-time HILS using LMS Amesim software. Each hydraulic component model has its own frequency, and high frequency factor causes the simulation to slow down. Combining both boom cylinders into equivalent cylinder makes high frequency elements gone and it can make fixed step time improved. Also, depending on maximum frequency, fixed step size which is applied for real-time simulation was determined. The results obtained with fixed step solver was similar to those obtained with variable step solver. In the end, the possibility of real-time simulation is discussed.
#Excavator(굴삭기) #Main Control Valve(주제어밸브) #Frequency Analysis(주파수해석) #Real-time Simulation(실시간 시뮬레이션) #HILS(하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. Main Control Valve
3. 굴삭기 유압시스템 모델링
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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