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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한경민 (한양대학교) 성민상 (한양대학교) 이민식 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제54권 제9호 (통권 제478호)
발행연도
2017.9
수록면
95 - 102 (8page)
DOI
10.5573/ieie.2017.54.9.95

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본 눈문에서는 빠른 비강체 3차원 복원을 위한 효율적인 최적화 형태들을 제안한다. 변형하는 비강체의 2차원 궤적으로부터 3차원 형상을 복원하는 비강체 복원 문제에 대하여, 회전 행렬 복원과 형상 행렬 복원은 지금까지 다양한 방법으로 시도 되어왔다. 최근에 제안된 알고리즘은 충분히 참값에 근접한 결과값을 보이며 좋은 성능을 보이지만, 아직까지 복원 과정에 상당한 시간을 소요하는 단점이 있다. 따라서 본 눈문에서는 복원시간을 단축시키기 위해, 회전 행렬의 복원은 비볼록 가속 근위 기울기를 이용한 최적화 방법을 도입하고, 형상 행렬의 복원에는 뉴클리어 놈의 변분법적 정의(Variational characterization of nuclear norm)를 이용하는 것을 제안한다. 실험 결과, 제안하는 방법은 기존 알고리즘과의 정확도 차이를 5% 내외로 유지하면서, 회전 행렬의 경우 최대 15배, 형상 행렬의 경우 최대 4배까지 속도가 개선됨을 확인할 수 있다.
#Non-rigid structure from motion #non-convex APG #variational characterization of nuclear norm,rotation matrix recovery #shape matrix recovery

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 회전 행렬 복원
Ⅲ. 형상 행렬 복원
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
C. Tomasi and T. Kanade, “Shape and Motion from Image Streams under Orthography: a Factorization Method,” Int’l J. Computer Vision, 9(2):137-154, November 1992. J. Xiao and T. Kanade, “Non-Rigid Shape and Motion Recovery: Degenerate Deformations,” In Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, June 2004. J. Xiao, J. Chai, and T. Kanade, “A Closed-Form Solution to Non-Rigid Shape and Motion Recovery,” Int’l J. Computer Vision, 67(2):233-246, April 2006. I. Akhter, Y. Seikh, S. Khan, and T. Kanade, “Trajectory Space: A Dual Representation for Nonrigid Structure from Motion,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 33(7):1442-1456, July 2011. Y. Dai, H. Li, and M. He, “A Simple Prior-Free Method for Non-rigid Structure-from-Motion Factorization,” In Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, June 2012.

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