지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 527 - 535 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
3차원 형상과 모션을 추정하기 위한 통계학적 최적화 알고리즘들이 다양하게 개발되고 있다. 그렇지만 통계적 접근은 카메라의 기하학적 위치나 관측시야각 등의 설정에 따른 SfM(Shape form Motion)의 민감한 영향을 분석하는데는 한계가 있다. 본 논문은 SfM의 모호성을 예측하기 위해 카메라 촬영 구성 요소를 이용하여 관측행렬의 불확실성을 정량적으로 추정할 수 있는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 SfM 알고리즘의 최종적인 복원 성능을 예측하는 데도 매우 효과적인 방법이다. 또한 합리적인 복원 결과를 기대할 수 있도록 카메라 촬영 구성을 설정하기 위한 직접적인 가이드라인을 제공할 수 있다는 점에서 중요하다. 실험결과는 이러한 카메라 촬영 구성을 이용하여 관측행렬의 불확실성에 대한 정량적 추정을 실험적으로 검증하고 본 알고리즘의 효율성을 확인한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관측행렬의 불확실성
Ⅲ. 제안한 불확실성 추정 방법
Ⅵ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
C. Wu. "Towards linear-time incremental structure from motion," In Proceeding of 2013 International Conference on 3D Vision, pp.127-134, Seattle, USA, Jun. 2013.
P. A. Beardsley, A. Zisserman, and D. W. Murray, "Sequential updating of projective and affine structure from motion," International Journal of Computer Vision, vol.23, no.3, pp.235-259, Jun.-Jul. 1997.
J. Heller, M. Havlena, M. Jancosek, A. Torii, and T. Pajdla, "3D Reconstruction from Photographs by CMP SfM Web Service," In Proceeding of 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications, Tokyo, Japan, pp. 30-34, May, 2015.
M. Jancosek and T. Pajdla. "Multi-view reconstruction preserving weakly-supported surfaces," In Proceeding of 2011 IEEE Conference on CVPR, pp. 3121–3128, New York, USA, Jun. 2011.
B. Triggs, P. McLauchlan, R. Hartley, and A. Fitzgibbon: "Bundle adjustment—A modern synthesis, in Vision Algorithms: Theory and Practice," Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, vol.1883, pp.298-372, Jan. 2000.
P. A. Beardsley, A. Zisserman, and D. W. Murray, "Sequential updating of projective and affine structure from motion," International Journal of Computer Vision, vol.23, no.3, pp.235-259, Jun.-Jul. 1997.
J. Heller, M. Havlena, M. Jancosek, A. Torii, and T. Pajdla, "3D Reconstruction from Photographs by CMP SfM Web Service," In Proceeding of 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications, Tokyo, Japan, pp. 30-34, May, 2015.
M. Jancosek and T. Pajdla. "Multi-view reconstruction preserving weakly-supported surfaces," In Proceeding of 2011 IEEE Conference on CVPR, pp. 3121–3128, New York, USA, Jun. 2011.
B. Triggs, P. McLauchlan, R. Hartley, and A. Fitzgibbon: "Bundle adjustment—A modern synthesis, in Vision Algorithms: Theory and Practice," Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, vol.1883, pp.298-372, Jan. 2000.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
SfM을 이용한 천장 카메라 기반의 그래프 SLAM
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
-
리튬이차전지의 수명 예측을 위한 스트레스-펙터-모델(SFM) 활용
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
분산 카메라 네트워크에서의 3D 공간 복원에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
SfM기반 3D 모델링에 따른 GPU 아키텍처 비교·분석
대한공간정보학회 학술대회
2019 .11
-
임의공간에서의 3차원 정보 복원을 위한 비정형 카메라의 최적 카메라 배치 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
-
관측행렬의 손실 데이터 보정과 잡음 레벨 추정 방법
전자공학회논문지
2016 .03
-
SfM 기반 오픈소스툴을 활용한 UAS 영상해석 알고리즘 효용성 비교
대한공간정보학회 학술대회
2019 .11
-
과학수사에서 SfM을 이용한 CCTV 카메라 캘리브레이션 방법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
3가지 RGB 센서에 의한 석조물의 3D 모델링 정확도 비교
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
-
최적화의 효율적 재구성을 통한 빠른 비강체 3차원 복원
전자공학회논문지
2017 .09
-
Calibration and 3D Reconstruction of Images Obtained Using Spherical Panoramic Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
회전 스테이지 장착 3D 카메라의 자세 추정을 통한 3D 영상 복원
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
휴대폰과 센서를 통한 Structure-from-Motion 배율에 대한 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
-
다중 카메라를 이용한 3차원 신체 표현 및 BEV 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
도시철도 전기설비 SFM 시스템 구축에 따른 유지보수 비용 절감 고찰
한국철도학회 학술발표대회논문집
2022 .04
-
동영상기반 추출 정지영상을 활용한 석조물의 3차원 모델링
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
-
비디오 영상을 이용한 3차원 재구성 및 객체 인식 모델 개발
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .11
-
딥러닝 신경망 모델과 SFM 기술 기반으로 구축된 3차원 디지털 트윈을 이용한 구조물의 기울기 자동 산출
한국지능시스템학회 논문지
2024 .10
-
Depth 카메라와 자이로센서 결합을 통한 3차원 복원
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
-
초박형 라이트필드 카메라를 위한 깊이 추정 알고리즘 개발
컴퓨터그래픽스학회논문지
2024 .12
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
오토인코더 기반 행렬 완성 기법을 활용한 교통량 예측
우인희
,
이기원
대한전자공학회 학술대회
2020
.11
GPU 에 내장된 행렬 연산에 특화된 코어를 사용한 인공 신경망의 가속
박상수
,
이원혁
,
정기석
한국통신학회 학술대회논문집
2020
.02
딥뉴럴네트워크 기반의 저랭크 행렬 복원 기법을 활용한 IoT 네트워크 센서들의 위치 복원
김선우
,
심병효
한국통신학회 학술대회논문집
2020
.02
행렬 분해 기반 추천 알고리즘을 활용한 신뢰 네트워크 추천
김영애
한국정보기술학회논문지
2017
.10
VP9 디코더에 대한 행렬 기반의 정수형 역변환 구조
이태희
,
황태호
,
김병수
외 1명
전자공학회논문지
2016
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-559-002760495