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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 920 - 926 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.17.0165
이용수
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In this paper, the intuitive operation to control a robot manipulator based on a compass sensor embedded in a smart-phone is proposed. When a user rotates the smart-phone in a desired direction, the manipulator rotates according to the rotation angle of the smart-phone, which is rotated by the user. The proposed smart-phone control using a compass sensor provides more convenient and intuitive operation than the existing button operations. Thus, it is possible to easily control the robot without considering the user"s posture, position and proficiency. The paper shows that the experimental results can effectively and intuitively operates a robot manipulator via the smart-phone’s user interface based on a compass sensor.
목차
Abstract
I. 서론
II. 메니퓰레이터/어플리케이션 구조
III. 지자기센서 기반의 상대방향 제어
VI. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
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