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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김연균 (경남대학교) 김동헌 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제1호
발행연도
2015.2
수록면
48 - 56 (9page)

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본 논문에서는 지자기센서와 스마트폰을 사용하여 개인이동시스템(PMS)을 구현한다. 지자기센서를 사용한 PMS 제어 시스템은 탑승자가 원하는 방향으로 스마트폰을 향하게 하면 PMS는 탑승자가 원하는 방향으로 이동한다. 본 논문에서 제안한 스마트폰 제어 PMS는 지자기센서를 사용함으로써 버튼 조작에 의한 제어보다 더 직관적으로 PMS를 제어하므로 사용자에게 더욱 편리한 인터페이스를 제공한다. 그리고, PMS에 장착된 모터의 기계적 특성을 보정하기 위하여 지자기센서가 사용되었다. 또한, 본 논문은 지자기센서 기반의 PMS의 제어방법으로 절대방향과 상대방향 제어방법을 제안한다. 실험 결과로서 제안된 두 가지 방법으로 지자기센서 기반의 PMS가 편리하고 효과적으로 제어되었다.
#안드로이드 #스마트폰 #지자기센서 #개인이동시스템 #인터페이스 #Android #Smartphone #Compass Sensor #PMS #Interface

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 문제정의
3. 로봇 모델 및 지자기센서 기반의 방향 제어
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
B. S. Kwak / 2010 / Smartphone Application Interface for Intelligent Human-Robot Interactions / Korean Institute of Information Scientists and Engineers 37:399~403 google schola H. F. Chen / 2012 / Android-based patrol robot featuring automatic license plate recognition / Computing, Communications and Applications Conf. (ComComAp) :117~122 google schola J. C. Yepes / 2013 / Implementation of an Android based teleoperation application for Controlling a KUKA-KR6robot by using sensor fusion / Health Care Exchanges (PAHCE) 1(5):1~5 google schola 정하민 / 2012 / WiFi 통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 22(5):669~674 dbpia 정하민 / 2011 / 아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어 / 한국지능시스템학회 논문지 21(3):335~340 dbpia

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