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저자정보
Gi-En Yu (Korea Association of Robot industry) Seung-Taek Hong (Korea Association of Robot industry) Ki-yeop Sung (Korea Association of Robot industry) Joon-ho Seo (Korea Association of Robot industry)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
904 - 908 (5page)

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Personal care robots are recognized for their importance as they recognize the need for interaction between human beings and robots in non-production environments. In this study, we collected and analyzed accident cases and statistical data by type of domestic and overseas to utilize in order to establish App Guide and Test method before certified based on safety requirement standard of personal care robot. Through this research, it is aimed to summarize the types of accidents of personal assisted robots and to use them to develop the risk assessment system.
#Service robots #Personal care robot #Types of robot accidents #Segway accidents #malfunctions #human attacks #Mobile servent robot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. AN ANALYSIS OF THE PERSONAL CAREG ROBOT ACCIDENT CASES
3. ISO 13482 STANDARDS-BASED RISK ANALYSIS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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