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초록·키워드
An reflected light from the ground in an indoor parking lot causes a difficulty detecting parking slot using line-based method. This paper proposes a method removing reflected light in the indoor parking lot. The proposed method is applied to edge filtered bird’s-eye view image captured from rear-view camera and assumes two constraints that the slot type of a parking lot is a rectangular and the position of a vehicle is perpendicular to the parking slot. The feature of a reflected light in the bird’s-eye view image is used to eliminate the reflected light and D-DBSCAN is utilized to cluster line segments. The experimental result using data of indoor parking lot shows that the proposed method successfully eliminates the reflected light.
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-569-001592435
