모멘트 측정시험을 통한 핸들링 로봇용 고하중 고속 공구교환장치의 안정성 평가

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

2,000,000 사이클 수명을 갖는 고신뢰 ATC(자동공구교환장치)개발-Ⅰ

전근홍 ,  서상환 ,  김형일

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

드럼타입 자동공구교환장치의 Tool changer 구조해석

최현진 ,  장은실 ,  이한규 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

자동공구교환장치 교환암의 표면손상 분석을 위한 정렬오차영향 해석

신정훈 ,  강보식 ,  이종숙

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

자동공구교환장치 암의 기구동역학 해석

손영범 ,  최현진 ,  김병수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰

신동환 ,  이길세 ,  정충표 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계

원지영 ,  이윤지 ,  김성민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석

이재경 ,  팽기웅 ,  김한솔 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

자동공구교환이 가능한 콘크리트 폴리싱 로봇 개발

조강익 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

공작물 투입 로봇의 동적해석

김명묵 ,  이재경 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계

김종원 ,  진상록 ,  김종원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

수직형 머시닝센터 자동공구교환장치 암파트 동역학 해석

최현진 ,  권상원 ,  정용민

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

고속 공작기계용 ATC 성능향상을 위한 캠 박스 동적해석

김영준 ,  김성재 ,  차우섭 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

스마트 예지보전을 위한 ATC 공구상태 감시 기반연구

김동훈 ,  송준엽 ,  이성철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

어묵 및 굴에 대한 파지점 인식 알고리즘 및 핸들링 로봇 모션 개발

신동호 ,  함제훈 ,  권용섭 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05