드럼타입 자동공구교환장치의 Tool changer 구조해석

최현진 ,  장은실 ,  이한규 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

구난 로봇 말단장치의 교체 작업을 위한 자동 툴 체인저 설계

김현중 ,  이익호 ,  이인태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

자동공구교환장치 암의 기구동역학 해석

손영범 ,  최현진 ,  김병수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

자동공구교환장치 교환암의 표면손상 분석을 위한 정렬오차영향 해석

신정훈 ,  강보식 ,  이종숙

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

핸들링 로봇용 고하중 공구교환장치의 기구해석 및 시험 평가

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

수직형 머시닝센터 자동공구교환장치 암파트 동역학 해석

최현진 ,  권상원 ,  정용민

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계

김현중 ,  이익호 ,  이상문 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

모멘트 측정시험을 통한 핸들링 로봇용 고하중 고속 공구교환장치의 안정성 평가

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator

Joon Woo Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구

김세종 ,  김진호

한국기계기술학회지

2019 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

자동노출 조정을 통한 이동로봇의 실내외 주행

백지연 ,  김주완 ,  김동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안

이재성 ,  이익호 ,  박태상 외 5명

로봇학회 논문지

2018 .09

핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

글쓰는 로봇팔 설계 및 구현

김범준 ,  신소윤 ,  한승의 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계

원지영 ,  이윤지 ,  김성민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

2,000,000 사이클 수명을 갖는 고신뢰 ATC(자동공구교환장치)개발-Ⅰ

전근홍 ,  서상환 ,  김형일

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12