구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계

김현중 ,  이익호 ,  이상문 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰

신동환 ,  이길세 ,  정충표 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Auto Rescue Device를 위한 고승압 컨버터 설계

한상훈 ,  조영훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .11

비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .12

고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

EasyDesign을 이용한 구난 로봇의 진동 충격 최적화

옥진규 ,  서기석 ,  김수환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage

Tomomi Wakamiya ,  Katsumi Ha ,  ashima

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어

이원석 ,  이영우 ,  박규현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

복합재 적층 자동화 공정을 위한 EOAT 설계 및 협동 로봇의 모션과 시뮬레이션 비교 검증

이은비 ,  김설하 ,  이정재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터

박동일 ,  김휘수 ,  최태용 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계

최규상 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어

강진일 ,  최형식 ,  전봉환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬

이영우 ,  심옥기 ,  임정수 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화

홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .08

비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

선박 제조 공정을 위한 자동 적층 장비의 EOAT 설계 및 시뮬레이션 검증

이은비 ,  김상호 ,  백종환 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05