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위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 논문집 B권
2018 .12
부정형 협소구역 주행을 위한 강아지풀 메커니즘과 Carangiform Locomotion을 이용한 로봇 제작 및 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Carangiform Locomotion을 이용한 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
강아지풀의 운동 매커니즘을 이용한 근육형 소프트 엑추에이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Mobile Robot Overcoming Narrow Space Using Negative Poisson’s Ratio
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .07
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
협소 공간 생존자 탐색을 위한 로봇의 탐지 자세에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
협소지형 돌파를 위한 폭 가변형 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
환경 인식이 가능한 협소 지형 극복 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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