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Carangiform Locomotion을 이용한 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 논문집 B권
2018 .12
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
강아지풀의 운동 매커니즘을 이용한 근육형 소프트 엑추에이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
Temporal Transfer of Locomotion Style
[ETRI] ETRI Journal
2015 .04
생체 모방 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 생성을 위한 유전 알고리즘 기반 주행 패턴 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
자율 보행을 위한 요소기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
공간 지각을 고려한 가상공간에서의 이동체계 구성요소 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
Effects of Changing Direction on Involuntary Position Shifts during Virtual Reality Locomotion
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
생체모사 소형 복합거동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Review of the Insect-Inspired Robots: from Single to Multi-Modal Locomotion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
Pneumatic Soft Climbing Robot with Bio-Inspired Peristaltic Locomotion
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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