전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가

조하나 ,  이용로 ,  편범준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Electro-Hydraulic Power Steering System Modeling and Maximum Steering Torque Deduction for Lane Keeping Assist System of an Electric Bus

Beomjoon Pyun ,  Hana Cho ,  Kwangki Jeon

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

LKAS의 실도로 안전성 평가방법에 관한 연구

윤필환 ,  이선봉

자동차안전학회지

2018 .12

국내도로환경을 고려한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구

윤필환 ,  이선봉

한국산학기술학회 논문지

2017 .12

종 방향축 연장선에서의 횡 방향 오차를 고려한 LKAS 제어기 설계

김석원 ,  성종훈 ,  임동환 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

승용자동차 차로유지지원장치의 주행 성능 평가

우현구 ,  용부중 ,  김경진 외 1명

한국자동차공학회논문집

2016 .03

Identifying Factors Affecting the User Satisfaction of a Lane Keeping Assistance System

Hyeji Jang ,  Jiyoung Kwahk ,  Sung H. Han

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성

김현우 ,  박장현

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구

김준영 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

LKAS 비전센서의 종류에 따른 영향성 및 인식기법 연구

김봉섭 ,  박지수 ,  이도훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

계측 데이터 분석 기반 LKA 성능 평가 방법

김도현 ,  박규동 ,  장혜지 외 6명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

국내 중대형 버스 운전자의 도로 주행 특성을 고려한 LKAS 작동 범위 설정

조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

HILS of Deep Learning-based TAS Sensor fail-safe technology for Heavy Commercial 100Nm Electro-Hydraulic Power Steering Systems

Soon-Woong Cha ,  Sungsik Jo ,  Elango Rakeshwa

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발

김인근 ,  황태훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

ACC-LKA 연동 제어기 검증에 대한 연구

김재영 ,  이형철

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

상용차량 HPS/HEPS 조향시스템에 따른 차량연비 영향에 관한 연구

서동춘 ,  박지인 ,  권석주 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가

김대성 ,  전광기 ,  조하나

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11