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플래시 라이다의 다중 거리 측정치를 이용한 PMF 기반 지형대조항법의 위치추정 성능향상기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
LiDAR 측정치와 3D 지리정보 기반 모의 측정치 간의 상관을 이용한 위치 결정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
도심 항공 모빌리티를 위한 UWB-LiDAR 융합 보조 측위 시스템 구현 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
도심항공교통을 위한 LiDAR 데이터 기반 도심 환경 모델링 클러스터링 기법 비교 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회논문집
2025 .04
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
지상 LiDAR 기반 드론 외부 측위 및 항법 시스템 구성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
K-means clustering 알고리즘 기반 무인항공기 LiDAR를 통한 도심 장애물 분류 및 위치 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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