레이더 잡음 특성이 PMF 기반 지형대조항법 성능에 미치는 영향

박정민 ,  전현철 ,  박용곤종 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

지형참조항법의 LiDAR 측정치 생성 알고리즘

전현철 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

PMF 기반 지형대조항법의 일치성 향상을 위한 커널 설계 기법

성창기 ,  남성호 ,  유명종

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

측정치 프로파일에 따른 PMF 기반 지형참조항법 성능 분석

박진용 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

지형 DB 정밀도에 따른 PMF 기반 지형대조항법의 성능 분석

성창기 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

가속화 성능 향상을 위한 PMF 기반 지형참조항법 알고리듬 프로파일링

장동진 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

PMF 기반 지형참조항법 알고리즘의 오보정 정보 활용 기법 연구

박진용 ,  오승조 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

LiDAR 측정치를 활용한 도심내 PMF 기반 위치 결정 알고리즘 연구

박진용 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

플래시 라이다를 사용한 매칭 기반 항법의 상관자별 성능 분석

윤인도 ,  전현철 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

PMF 기반의 지형참조항법의 상호 정보량을 이용한 측정치 품질 판별

박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

가우시안 PMF 기반 3차원 건물 모델 참조 항법의 이상 측정치 검출 기법

최영권 ,  송진우 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리

윤인도 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

측정치 갱신 순서 변경을 통한 지형참조항법 성능 향상 방법

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

PF 기반 지형 대조항법의 유효성 판단기법에 대한 연구

김천중 ,  오주현 ,  이정신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법

김태윤 ,  김진환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

디지털 지형 고도 데이터 레벨에 따른 Extended Kalman Filter기반 지형참조항법 성능 분석

이규범 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

LiDAR 측정치와 3D 지리정보 기반 모의 측정치 간의 상관을 이용한 위치 결정

최영권 ,  송진우 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

고고도 정밀 지형대조항법 수행을 위한 경사거리 측정치의 공분산 결정 방법

전현철 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

영상 기반 지형참조항법에서 영상 측정치에 기인하는 오차 분석

김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

영상기반 지형대조항법을 위한 스테레오 매칭 기법을 이용한 지형고도 추출

김태윤 ,  오주현 ,  성창기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11