다양한 센서 기반 헤딩각의 추정을 통한 자율 주행 차량 헤딩각 생성 비교 실험 연구

Dong-wook Kwon ,  Jeong Gu Kim ,  Seul Jung

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

I&C 설계를 위한 자동부하추종운전제어기 개선

유극종 ,  김한곤

한국에너지학회 학술발표회

2015 .04

무게중심 변화를 이용한 구형무인비행체 경로 추종 제어기 성능에 관한 연구

최윤호 ,  양성욱 ,  양준모 외 2명

한국항공운항학회 학술대회

2015 .01

휠기반 이송체의 경로 추종 제어기 개발

김병섭 ,  이성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

상용제어기를 이용한 부하추종 제어알고리즘 검증

유극종 ,  이재곤

한국에너지학회 학술발표회

2016 .04

경로 추종을 위한 강인 및 비약성 제어기의 비교 연구

김진우 ,  임성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

차량의 추종 성능 향상을 위한 곡률 변화량 기반 가변 지평선 Model Predictive Control

최윤석 ,  이원우 ,  최경진 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘

권소련 ,  이지호 ,  유도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

무인 수상정의 경로 추종 제어 설계

임지민 ,  양선제 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

제어기 구조에 따른 가속도 제어기의 특성 비교

조남훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구

박흥식 ,  김영춘 ,  정도현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적

양유영 ,  장석호 ,  이현재

한국항공우주학회지

2021 .02

단층 레이저 스캐너를 이용한 기계 학습 기반 인간의 헤딩 각도 예측 알고리즘 개발

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

구동 제어기의 열 해석

오부진 ,  유봉조 ,  김영식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

모터 그레이더 주행 경로 추종 연구를 위한 MPC 제어기 개발

전지수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06