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GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
저가형 RTK 모듈, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정
한국자동차공학회논문집
2018 .05
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
GPS 음영 환경에서 무선랜 기반 차량 위치 추정 연구
한국ITS학회 논문지
2020 .01
자율주행을 위한 저가형 GPS모듈의 추측항법 알고리즘 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
모바일 GPS 측위능력 향상을 위한 위치추정기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
GPS/GNSS 기반 자동차 측위 및 항법 기술
오토저널
2015 .06
GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2018 .09
실내 측위를 위한 ICP 기반 GPS/IMU 데이터 정합 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
소프트웨어 GPS 수신기를 이용한 위치오차 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
전장환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 위치인식 기법
한국산학기술학회 논문지
2016 .10
GPS 재밍 환경 내 C-V2X 측위 불가 시 보조 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구
한국정보기술학회논문지
2018 .05
자율주행 차량의 추측항법 성능 향상을 위한 직진 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회지
2019 .03
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