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Mini-car Positioning by General IMU
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
ORB 특징과 IMU 센서 데이터를 이용한 새로운 ICP 정합 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회지
2019 .03
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
스마트폰 IMU와 비콘 통신을 활용한 실내 위치 측위 및 오차보정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회 논문집
2018 .06
자율 주행 자동차를 위한 GPS 주행 궤적 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 추종 경로 보정 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
저가 GPS 수신기, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
에너지 하베스팅 기반 개인 위치식별 장치 개발에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2021 .09
등속 운동에서 IMU 가속도계만을 사용한 GPS 기만 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 도로 표면 지도 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 실시간 도로 표면 프로파일 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
GPS 재밍 환경 내 C-V2X 측위 불가 시 보조 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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