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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김형일 (한양대학교) 강창묵 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
741 - 746 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계
김형일 ,  강창묵 ,  김대정 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

2017

Kharitonov theorem을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계
김형일 ,  강창묵 ,  정정주 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Different time constant values, which are characteristics of the vehicle"s independent engine dynamics, limit the stability of the system in implementing CACC. Therefore, in this paper, we propose a CACC design method which makes the control performance more robust by using Kharitonov theorem for CACC design which is required to satisfy the stability of system considering different values ofτ for each vehicle. The performance was validated via MATLAB/Simulink.
#CACC(협력적응순항제어) #Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차) #Kharitonov theorem(카리토노브 이론) #Longitudinal Control(종 방향 제어) #Routh-hurwitz criterion(라우스-허위쯔 판별법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
References

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