고공 비행개시가 가능한 접이식 쿼더콥터 자율비행 실험

Q: 이 논문에서 정의한 고공 비행개시란 무엇인가?

쿼드콥터가 공중에서 자유 낙하하는 상태에서 특정 시점에 구동 신호가 작동하여, 고공에서 스스로 자세를 잡고 자율 비행을 시작하는 일련의 과정을 의미한다.

Q: 접이식 구조 쿼드콥터의 고공 비행개시와 자율비행의 실현 가능성은 어떠한가?

연구 결과, 접이식 메커니즘을 통해 제한된 공간 내 탑재가 가능하며, 고공 분리 후 안정적인 자세 제어와 목표 지점까지의 자율 비행이 성공적으로 수행됨을 입증하였다.

이청화; 주백석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이청화 (금오공과대학교) 주백석 (금오공과대학교)

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제17권 제2호

발행연도: 2018.4

수록면: 109 - 117 (9page)

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The experimental results are presented of an autonomous flight algorithm of a foldable quadcopter with airdrop launching functions. A foldable wing structure enabled the quadcopter to be inserted into a rocket container with limited space. The foldable quadcopter was then separated from the rocket in the air. The flight pattern was tracked using a global positioning system (GPS) with various sensors, including an inertial measurement unit (IMU) module until a designated target position was reached. Extensive field tests were conducted through an international rocket competition, ARLISS 2017, which was held in Black Rock Desert, Nevada, USA. The flight trajectory record of the experiments is stored in electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) embedded in the main control unit. The flight record confirmed that the quadcopter successfully separated from the rocket, executed flight toward the target for a certain length of time, and stably landed on the ground.

#Quadcopter(쿼드콥터) #Airdrop Launching(고공 비행개시) #Foldable Mechanism(접이식 구조) #Autonomous Flight(자율비행) #GPS(위성항법장치)

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