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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정수 (한국로봇융합연구원) 손동섭 (한국로봇융합연구원) 최연서 (한국로봇융합연구원) 박명준 (한국로봇융합연구원) 민정탁 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제19권 제5호
발행연도
2018.5
수록면
35 - 44 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

서비스 로봇 개발의 하드웨어 비용추정을 위한 항목 도출에 관한 연구
이정수 ,  손동섭 ,  최연서 외 2명 한국산학기술학회 논문지 2018.05 학술저널
한국형 전문서비스 로봇 비용추정 모형개발에 관한 연구 : 하드웨어 비용산출을 중심으로
이정수 기술경영학과 2018.01 학위논문
전문서비스 로봇 하드웨어 비용추정 관계식 개발에 관한 연구
이정수 ,  민정탁 ,  최연서 외 2명 디지털융복합연구 2018.01 학술저널

초록· 키워드

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본 연구는 서비스 로봇 개발을 추진하기 이전 기획단계에서 개발 비용에 영향을 미치는 항목을 도출하고, 각 항목별 영향력의 크기와 우선순위를 도출하기 위한 연구이다. 특히 서비스 로봇은 적용 환경과 수행해야 할 임무에 따라 요구되는 기능, 부품이 달라지고 이에 따른 가격이 천차만별일 뿐만 아니라 소량생산이 대부분으로 비용 추정의 중요성이 강조된다. 이에 따라, 본 연구에서는 서비스 로봇 개발 및 기능을 추가하는 과정에서 특정 임무를 위해 추가되는 각종 센서, 매니퓰레이터, 통신모듈 등 개별적으로 비용에 영향을 미치는 요소를 기능 항목으로, 운용되는 환경이나 개발과정에서 충족해야 하는 방진, 방수, 내구성 테스트 등 개발 비용에 전체적으로 영향을 미치는 요소를 조정 항목으로 구분하고, 각 항목별 세부 기준을 도출하기 위한 FGI를 수행하였다. 또한 각 항목별 비용 가중치 결정을 위하여 국내 전문가 84명을 대상으로 델파이 조사를 시행하였다. 분석 결과, 기능 항목 6개(세부 기준 41개), 조정 항목 5개(세부 기준 17개)가 도출되었으며, 각 항목별로 비용가중치와 순위를 제시하였다. 본 연구를 통해 서비스 로봇 개발 기획단계에서 개발비용을 추정하고, 기능을 선택할 수 있는 의사결정 요소로 활용 할 수 있다면, 기업이 서비스 로봇 개발의 전략적 도구로 활용할 수 있을 것이며 이를 통한 시장 진입과 확장에 도움이 될 것으로 예상된다.
#Service Robot #Hardware Cost Estimation #FGI. Delphi #Functional Factor #Adjustment Factor

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 연구모형 및 설계
4. 연구결과
5. 결론
References

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
International Federation of Robotics, World Robotics Industrial Robots, 2007. International Federation of Robotics, World Robotics Service Robots, 2017. K. M. Kim, J. W. Hwang, “A Methodology for Estimating Reliability and Development Cost of a New Liquid Rocket Engine -focused on Staged Combustion Cycle with LOX/LH2”, Journal of The Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, vol. 42, no. 5, pp. 437-443, 2014. DOI: https://doi.org/10.5139/JKSAS.2014.42.5.437 K. M. Kang, S. C. Choi, “A Study on developing CER in defence R&D project”, Korean Journal of Military Art and Science, vol. 70, no. 1, pp. 139-157, 2014. DOI: http://dx.doi.org/G704-SER000001512.2014.70.1.009 J. H. Park, “A case study on calibration of computational model for a reasonable cost estimation of missile development program (A case of guidance & control system of X missile), Journal of Digital Convergence, vol. 12, no. 5, pp. 139-148, 2014. DOI: https://doi.org/10.14400/JDC.2014.12.5.139

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