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부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어 · 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
부정맥 고주파 절제술을 위한 전극도자 원격제어 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ECG Arrhythmia Classification based on 1D Convolutional Neural Network
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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