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자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
스테레오 비전 센서와 레이다 센서 융합을 이용한 표적 탐지
한국전자파학회논문지
2020 .11
Stereo Camera 와 TOF 센서를 이용한 3D 센서 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
딥러닝을 이용한 카메라-레이더 센서 융합 기반 레이더 이상 신호 예측 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
레이더 카메라 센서 융합을 통한 우천 및 야간 상황 3차원 물체 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
모션 정보를 활용한 레이더, 카메라, 시간적 융합 기반 3D 객체 탐지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라 및 레이더 데이터의 딥러닝 융합 기법의 객체 검출 성능 향상 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .07
Thermal Stereo와 RGB 카메라 센서 퓨전을 위한 이종 센서 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
AVM 카메라와 융합을 위한 다중 상용 레이더 데이터 획득 플랫폼 개발
대한임베디드공학회논문지
2018 .01
이미징 레이더와 카메라 센서 퓨전을 위한 공간 캘리브레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반의 2D 공간지도
전자공학회논문지
2021 .04
스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
3D depth map estimation using ToF-Stereo sensor fusion
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
드론용 가변형 스테레오 카메라 설계 및 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
차량용 상용 레이더와 AVM 카메라의 센서 융합을 위한 전방 및 측후방 레이더 후처리 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 이중초점 스테레오 카메라 시스템을 이용한 깊이 영상 생성 방법
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
차량용 상용 레이더와 AVM 카메라의 센서 융합 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Development of Self-supervised Learning Depth Estimation Network Based on Sensor Fusion Using 4D radar and Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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