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자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무인 스피드 스프레이어를 위한 자율주행 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
무인 스피드 스프레이어를 위한 자율주행 시스템 프로토타입 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
지능형 방제기를 위한 과수 인식 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
멀티콥터를 이용한 자동방제 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
상용차량 HPS/HEPS 조향시스템에 따른 차량연비 영향에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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