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펌프 제어 기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 PMSM의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
A Feedback Control of Pump-Controlled Electro-Hydrostatic Actuation System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .10
비정합 불확실성이 존재하는 시스템의 등가 입력 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Combined Feedforward/Disturbance Observer-Based Control of Pump-Controlled Electro-Hydrostatic Actuation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
전기학회논문지
2015 .02
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
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