펌프 제어 기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어

서형태 ,  강대겸 ,  김경수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어

서형태 ,  강대겸 ,  김경수 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 PMSM의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

A Feedback Control of Pump-Controlled Electro-Hydrostatic Actuation System

유재관 ,  서형태

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .10

비정합 불확실성이 존재하는 시스템의 등가 입력 외란 추정을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2015 .10

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Combined Feedforward/Disturbance Observer-Based Control of Pump-Controlled Electro-Hydrostatic Actuation System

Hyung-Tae Seo ,  Dae-Gyeom Kang ,  Yun-Pyo Hong 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어

원대희 ,  김원희 ,  정정주

전기학회논문지

2015 .02

가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어

정하늘 ,  공태준 ,  최원혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구

오승조 ,  이동진

한국항공운항학회지

2018 .01