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A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
휴머노이드 로봇의 인간 동적 모션 맵핑 및 균형 제어
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
EEG 신호 분석을 위한 딥러닝 연구 동향
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
좌우 이두근의 근전도 출력에 따른 뇌파의 활성도 변화와 관련성 탐색
전기전자학회논문지
2019 .06
개인인증을 위한 EEG신호의 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
효율적인 보행자의 EEG 신호 전송을 위한 드론기반 센서네트워크 시나리오
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
EEG 신호를 이용한 보행 보조 로봇 이용자의 의도인지 방법
대한기계학회 논문집 A권
2019 .12
뇌파 신호 기반 스트레스 상태 분류
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
EEG 신호 정확도 향상을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 개발
재활복지공학회논문지
2016 .08
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .04
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
EEG signal to Image Transformation for Emotion Recognition
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
Development of EEG-based analysis technology for user satisfaction evaluation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
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