지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
이족 고속주행 로봇의 동적 안정성 향상을 위한 탄소섬 유복합재 유연발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이족로봇에 적용된 R/C서보모터 모델링에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중 세그먼트 발 모델을 이용한 이족 캐릭터 제어
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2015 .07
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
FPE 방식을 활용한 이족 로봇 균형 유지 3차원 시뮬레이션 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .04
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법
로봇학회 논문지
2016 .09
이족 보행 로봇을 위한 유압 파워팩의 구성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators
정보 및 제어 논문집
2021 .04
RC 서보모터를 이용한 2 족 보행 로봇 개발 및 걸음새 기초 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
충격 감소 및 중력 보상을 위한 이족보행로봇의 무릎-골반 관절 설계
전기학회논문지
2015 .01
0