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Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators
대한전기학회 워크샵
2021 .04
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
Vision-based Leader-Follower Mobile Robots for Cooperative Object Handling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
대한전기학회 워크샵
2021 .04
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
정보 및 제어 논문집
2021 .04
PI 추정기 개선을 위한 내부 모델 기반의 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
불특정 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어를 위한 새로운 프레임워크: 2단계 최적 제어 접근법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현
전기학회논문지
2019 .05
보행자 추적용 이동로봇의 주행을 위한 최적 자세 및 경로결정
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
논홀로노믹 모바일 로봇의 추종제어를 위한 2D 라이다 기반 실시간 물체 탐지 및 지수적 속도 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
BIG-STEP: Better-Initialized State Estimator for Legged Robots with Fast and Robust Ground Segmentation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
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