지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자기누설 피그 센서 시스템 개선 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2018 .05
Procrutes 가중치 적용 알고리즘의 순수항법 알고리즘과 비교를 통한 항법 정확도 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .05
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자벌레형 파이프 등반 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법
한국정보통신학회논문지
2016 .02
배관탐사로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
배관 검사로봇 관성항법 시스템의 위치추정 정확도 향상을 위한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
배관 누수 여부 및 위치 추정 방법 연구
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
조향이 가능한 배관 이동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
가변형 직경 대응 메카니즘을 적용한 배관 내부 탐사 로봇 및 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
감육에 의한 배관의 탄성 굽힘 컴플라이언스 간략 평가 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다양한 크기의 배관에 사용 가능한 배관 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2016 .05
0