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16인치 배관로봇의 후처리 Procrutes 분석을 통한 위치 추정 알고리즘
한국가스학회 학술대회논문집
2018 .05
Procrutes 가중치 적용 알고리즘의 순수항법 알고리즘과 비교를 통한 항법 정확도 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .05
저마찰 자기누설피그 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .05
저마찰 자기누설피그 현장적용
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .10
상수관망 세척 및 점검이 가능한 피그 기술개발
대한토목학회 학술대회
2022 .10
자기누설 피그의 내외부 결함 판단을 위한 정전용량 센서 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2020 .10
고압의 관내 환경에서 피그 세척 능력 분석 실험
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2024 .12
자벌레형 파이프 등반 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
인텔리전트 피그 항법 시스템의 성능 개선에 관한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
내외부 결함과 배관 강도 및 응력 측정이 가능한 인텔리전트 피그용 센서 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2020 .10
24인치 자기누설피그의 Magnetizer Lifter Mechanism 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2018 .05
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
상수관의 세척을 위한 회전식 스왑피그 공법 개발
한국지반신소재학회 논문집
2024 .06
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유체기계를 위한 틸팅 패드 저널 베어링의 열변형량 및 래버린스 실의 누설 성능 예측
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .11
누설영역 분석을 이용한 배관 증기누설 위치 추정 방법
비파괴검사학회지
2016 .10
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
누설 확산 및 누설 위치 변화율 분석을 이용한 플랜트 배관 증기누설 검출 방법
비파괴검사학회지
2020 .04
저압용 인텔리전트 피그의 안정적 거동을 위한 속도 제어 시스템 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2020 .10
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